蒸汽机原理
蒸汽机车是蒸汽机在交通工具上运用的最好范例，主要由锅炉、蒸汽机、车架走行部和煤水车四大部分组成，蒸汽机车是利用蒸汽机把燃料（一般用煤）的热能变成机械能的早期铁路运输设备，。
当机车司炉把煤填入炉膛时，煤在燃烧过程中，它蕴藏的化学能就转换成热能，把机车锅炉中的水加热、汽化，形成400℃以上的过热蒸汽，再进入蒸汽机X作功，推动汽机X往复运动，X通过连杆、摇杆，将往复直线运动变为轮转圆周运动，带动蒸汽机车动轮旋转，从而达到牵引列车前进。
蒸汽机车问世至今已有200多年的历史，它的发展有两个方面：一方面是牵引力和功率的发展，表现为动轮轴数和辅助轴数的增加，锅炉和汽缸的加大；另一方面是热效率和机械效率的发展，表现为炉床面积和锅炉受热面积的增大，蒸汽压力和温度的提高，废热的利用，蒸汽机的改进，滚动轴承的采用等等。
蒸汽机车在二十世纪中开始被内燃机车所取代，1960年代末，世界上仍然有使用蒸汽机车作商业运作的国家已寥寥无几。
