什么是伺服电机和步进电机(伺服电机百度百科)

伺服电机和步进电机有什么区别?

步进电机和伺服电机二者都是控制电机,都能精确控制速度。

但是二者控制速度的原理不同:伺服电机是闭环控制(通过编码器反馈等完成),即:会实时测定电机的速度后自动加以调整;步进电机是开环控制,输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度,但是不对速度进行测定。其它的不同,伺服电机的启动快。很短的时间内就可以达到额定速度。适宜频繁启停而且有启动转矩要求的情况,同时伺服电机的功率可以做到很大。步进电机的启动,就比较慢,要经过频率从低到高的过程。步进电机一般不具备过载能力,而伺服电机的过载能力是很强的。

什么是伺服电机简单解释?

伺服电机伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

基于单片机或嵌入式计算机的伺服电机控制系统

  • 系统要求计算机对伺服电机能实现位置、速度的控制,能够完成控制命令的缉丹光柑叱纺癸尸含建输入和实时运行参数。硬件在protues中进行仿真。
  • pld控制算法

西门子S120如何直接驱动普通变频电机,而不是伺服电机?

  • 还是那个问题,没有转角位置,同步电机在启动的时候如何辨别方向呢?总要说出他的基本工作原理嘛。无论是缉沪光疚叱狡癸挟含锚什么驱动器。比如电动自行车的车载电机,就可有转角位置的磁钢,让控制器辨别同步电机的旋转方向。

伺服电机里面的磁铁坏掉是什么原因造成的?有哪些原因?

  • 步进电机通直流电,电机轴有锁的感觉,这是合理的。如果按照正确的时序通了脉冲电流,电机还不筏贰摧荷诋沽搓泰掸骏转,那就根据不转的现象判断原因了。

伺服电机一上负荷会跳闸是什么原因啊

  • 参数不匹配或者限位保护不对。如果你发姬篡肯诂厩磋询单墨觉得我的回答比较满意,希望给个采纳鼓励我!不满意可以继续追问。

跪求三菱PLC控制400w伺服电机的梯形图和接线方式···

  • 跪求三菱PLC控制步进电机的梯形图和接线方式···PLC型号三菱FX1s-20mr,东菱400w伺服电机正转,反转就行。
  • 如图所示,根据你的东西和要求,只能这么编了,当X0有输入信号,Y0有输出,Y0接驱动器的正转点动输入点,当X1有输入信号,Y1有输出,Y1接驱动器的反转点动输入点。因为MR是继电器输出的PLC,没有高速脉冲输出口,因此用不了高速脉冲输出的指令,用PLC控制不了速度,速度值就只能是驱动器里设置好的固定值了。望采纳。。。。。。

两台三菱FX3U组成N:N网络,主站调用从站Y0和Y4控制伺服电机程序怎样编写?

  • 两台三菱FX3U,主站是48MT,从站是16MT,主站使用三个脉冲输出控制三台伺服电机,程序在主站中,从站只使用一个y0脉冲控制一个伺服电机。主站使用从站Y0程序怎样编写?
  • D8340在回完零后会自动清零,不需要再用程序控制定位指令中方向信号会自动控制,也不需要再单独用RST指令去复位

伺服电机第二齿轮比无效怎么设置

  • 我用的博美德伺服电机,位置模式,有两个位置控制,由X机发脉冲,但只有第一齿轮比有效,第二齿轮比无作用,我的机器是从上到下的,下去的速度很快,上来的时候就很慢,求大神帮忙
  • 1,伺服电机电子齿轮比:就是对伺服接受到X机的脉冲频率进行放大或者缩小,其中一个参数为分子,一个为分母。如分子大于分母就是放大,如分子小于分母就是缩小。2,例如:X机输入频率100HZ,电子齿轮比分子设为1,分母设为2,那么伺服实际运行速度按照50HZ的脉冲来进行。X机输入频率100HZ,电子齿轮比分子设为2,分母设为1,那么伺服实际运行速度按照200HZ的脉冲来进行。3,电子齿轮比是相对机械齿轮啮合,齿轮副的齿数比来说的。 也是目前常说的无轴传动的一种形式。

找寻伺服电机专家帮助解答

  • 使用在摆闸上的伺服电机。但是人员能推开,因为摆闸是悬空的,没什么阻力,那单纯靠扭矩可以防止打开吗,再配合减速机的情况下。具体需要达到多少扭矩。问题我看多是伺服的原点,那有没有可能可扭矩的情况下人推不开的呢,对伺服电机也不会造成损伤
  • 一般来说,伺服电机的编码器有两种,绝对值编码器和相对值编码器。绝对值编码器断电可以保持,只要电池还有电,是不需要寻原点的;相对编码器由于断电后会丢失电机多圈数值,故需要寻原点操作。相对编码器的伺服电机在寻原点的过程中需要有一个外部传感器来配合动作,当外部传感器检测到寻原点位置块后,伺服电机从寻原点高速切换到寻原点低速,当电机继续运行到外部传感器检测下降沿后,伺服电机旋转到编码器Z相输出点即可。需要着重强调的是1)原点精度不依赖于外部传感器的精度,只要外部传感器没有被松动,伺服电机就应该非常精确的找到原点;2)伺服电机后面的编码器如果固定牢固,Z相脉冲点就是固定的,伺服寻原点也就非常精确;3)伺服电机寻原点的方式有很多种,需要依据现场设备来确定电机在各个过程中的运行方向;4)一般来说伺服电机寻原点的目的是将电机当前实际位置与控制器内位置相匹配,故很多伺服电机寻原点最后停止位置不在0.0的位置,会有一点偏差,这点偏差不代表寻原点位置有误差,而是因为电机实际位置已经与控制器内部位置匹配完成,没有必要精确的走到原点。

伺服电机可以做到频繁启动吗?要求1000次分钟

  • 请教各位大神:目前客户提出了一个需求,是这样的,200mm*200mm的平台,视场为6.68mm*6.68mm,我们按照每步走6.5mm,然后停下然后立刻再走进行设计,另外客户要求1分钟内走完,则就是大概1分钟1000次启停。请问伺服电机可以满足1000次/分钟的启停要求吗?如果可以,什么样的伺服电机可以满足要求?
  • 你好 很高兴为你解答不管什么样的电机这样的启动频率一般都受不了

关于伺服驱动器和伺服电机的问题

  • 伺服驱动器输入的主回路电源为单相220V控制电源为220V,那么伺服驱动器输出的U、V、W是三相220V吗?还是多少?
  • 伺服电机又叫交流伺服电机,交流同步电机;普通电机通常指交流异步电机。主要区别在于:1,工作在闭环反馈和开环状态原理的区别;这也是最大的区别,交流同步电机需要通过电机后端的传感器及编码器反馈速度、位置或力矩参考值给配套驱动器,再由驱动器实时调整驱动电流按用户指定值来控制电机旋转,而异步直流步进电机通常直接由变频器或调压器等装置直接驱动电机旋转,并不会对外部干扰因素如力矩过大,负载过重做到动态调整,所以前者比后者更高效,高级,节能,精准。2,同步和异步结构的区别;交流同步电机结构是定子线圈+磁性转子,它需要通过反馈编码器的同步信号知道转子变换的磁场,达到精准控制的目的,而异步电机结构是定子三相线圈星状或三角结构+转子铁心,单靠驱动电压控制设定频率值达到旋转目的的,高级矢量变频器因为只是对显示值简单调整,并无同步信号要求,故不算真正意义上的闭环反馈。所以前者比后者更复杂,绝不能轻易拆卸调整。3,专用和通用的区别;前者由于受编码器类型和厂家限制,通常配套的驱动器不仅按惯量大中小,功率区分,还按通讯协议做到了专机专用,就是说一款伺服电机只能对应一款驱动器,不能不同系列不同功率对应连接,而交流异步电机通常可以配套在不同功率的变频器上,只要不超过最大转速电流即可。所以,伺服也给维修界带来了挑战,通常交流同步电机维修技术含量高,维修成本大,不仅需要搭建多个不同种类和功率的伺服测试平台,还要积累大量经验。