三菱伺服电机型号怎么选
三菱伺服电机型号选法：
三菱伺服电机的型号是按照系列分的，有以下几个系列MR-J2S-*A，MR-J3-*A，MR-E-*A，MR-E-*AG等，其中*号代表电流数，也就是伺服功率大小。各个系列的型号有多种，详情需要参照对应的选型手册
延伸阅读
三菱伺服电机嗡嗡响怎么解决
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将伺服电机插入RX，打开TX，然后将电池拉到速度控制器或为RX供电的装置上。
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在各个方向上完全移动TX上的操纵杆，以查看伺服电机是否按照预期方式移动。
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如果没有听到任何齿轮跳脱的声音，并且伺服电机正常且平稳地移动，则在双向完全移动TX摇杆的同时，轻轻但牢固地X伺服臂，并在两个方向上施加一些阻力。很多情况下，如果没有负载，或者伺服电机完全向一个方向移动，那么剥离的齿轮就无法显示其自身。如果有任何齿轮脱落，请继续到更换剥离齿轮。
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将伺服电机放在桌子上，并从喇叭的顶孔向下看。在桌子正下方标记桌子，这样您就可以通过孔的视线看到标记。现在，快速将TX摇杆一直向一个方向移动，然后松开摇杆。喇叭的孔应返回到标记的位置。沿另一方向快速移动操纵杆，然后再次释放操纵杆。重复此过程几次，以确认号角（不应握住或触摸任何东西）始终返回相同的中性点。如果不是，那么POT很可能脏了。转到故障排除阶段2。
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将操纵杆从空档缓慢地一直移动到一个方向的全掷位置，并观察舵机上的控制喇叭。它应沿该方向平稳，缓慢地移动，而没有跳跃或抖动。慢慢将TX摇杆恢复到空挡状态，并检查喇叭（再次，不应触摸任何东西）是否仍在正确地恢复空挡状态。从另一个方向重复测试。如果伺服电机工作不平稳或返回空档，则很可能是脏锅。转到故障排除阶段2。
三菱伺服电机怎么保养
一般说来伺服电机并不需要特别的保养，只要注意下列重点，就可使您的伺服机长命百岁： 1、不要随意改变电源电压，例如接收机用 4.8V，请勿为了提升伺服电机的性能而改用 6.0V 避免伺服电机过度负载，依照工作的性质与摆臂的长度，决定扭力的大小。
2、善用避振垫圈来保护伺服电机，安装伺服电机时不可过度锁紧，造成避振垫圈变形。3、更换伺服电机齿轮时必须使用陶瓷系X油，请勿使用矿物系X油，以免造成塑胶齿轮变质，容易断裂。4、若您的伺服电机没有防水防尘的功能，请避免让水或尘土跑进伺服电机内。
三菱plc与三菱伺服电机需要加电阻吗
三菱plc与三菱伺服电机不需要加电阻的，三菱plc输出电压是24v，而三菱伺服电机也是24v，只要共地，由plc供伺服电机频率就可以了。
三菱伺服电机有哪些型号
三菱伺服电机型号有MR-J、MR-H、MR-C系列等等。
伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。
三菱伺服电机启动后,正转一下反转一下
首先我们要了解到，伺服电机控制器的输入信号端子，当PLC或者其他X机发出脉冲信号进入PULS端，这时电机正转，如果控制器设定的接受形式是“脉冲+方向”，则如果将SIGN加入低电平，电机就会反转（PULS的信号不能断）。
如果控制器的接受形式是“正转脉冲CW+反转脉冲CCW”，则PULS输入脉冲信号时电机正转，断开PULS后，SIGN端输入脉冲信号时电机反转。电机的正反转是由伺服驱动器方向电平所决定的
三菱plc伺服电机扭矩控制实例
三菱plc伺服电机扭矩的控制实例
在选择三菱伺服电机和驱动器时，只需要知道电机驱动负载的转距要求及安装方式即可，我们选择额定转距为2.4 N·m，额定转速为3 000 r/min，每转为131 072 p/rev分辨率的三菱伺服电机HF-KE73W1-S100，与之配套使用的驱动器我们选用三菱伺服驱动器MR-JE-70A。三菱此款伺服系统具有500 Hz的高响应性，高精度定位，高水平的自动调节，能轻易实现增益设置，且采用自适应振动抑止控制，有位置、速度和转距三种控制功能，完全满足要求
三菱伺服回原点的方法有哪些
实找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以三菱伺服电机自身完成(有些品牌三菱伺服电机有完整的回原点功能)，也可通过X机配合伺服完成，但回原点的原理基本上常见的有以下几种：
一、三菱伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。这种回原点方法无论你是选择机械式的接近开关，还是光感应开关，回原的精度都不高，就如一网友所说，受温度和电源波动等等的影响，信号的反应时间会每次有差别，再加上从回原点的高速突然减速停止过程，可以百分百地说，就算排除机械原因，每次回的原点差别在丝级以上。
二、回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。
三、此种回原方法是最精准的，主要应用在数控机chuang上：三菱伺服电机先以第一段高速去找原点开关，有原点开关信号时，电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号，第一个Z相信号一定是在原点档块上(所以你可以注意到，其实高档的数控机床及中心机的原点档块都是机械式而不会是感应式的，且其长度一定大于电机一圈转换为直线距离的长度)。找到第一个Z相信号后，此时有两种方试，一种是档块前回原点，一种是档块后回原点(档块前回原点较安全，欧系多用，档块后回原点工作行程会较长，日系多用)。以档块后回原为例，找到档块上第一个Z相信号后，三菱伺服电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的第一个Z相信号。
一般这就算真正原点，但因为有时会出现此点正好在原点档块动作的中间状态，易发生误动作，且再加上其它工艺需求，可再设定一偏移量;此时，这点才是真正的机械原点。此种回原方法是最精准的，且重复回原精度高。
三菱伺服电机通电就转是什么原因
三菱伺服电机通电就转的原因：
1、转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
2、绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
3、电源回路接点松动，接触电阻大；
4、电动机负载过大或转子卡住；
5、电源电压过低；
6、小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬。
解决办法：
①查明断点予以修复；
②检查绕组极性，判断绕组末端是否正确；
③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；
④减载或查出并消除机械故障；
⑤检查是否把规定的面接法误接，是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正；
⑥重新装配使之灵活，更换合格油脂。
三菱伺服电机太慢怎么办
解决方法
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提高脉冲频率,比如把脉冲频率搞到100KHz当转速等于50 rpm时,速度提高十倍,如果采用 PLC脉冲输出控制伺服电机,则需要考虑 PLC脉冲输出频率的最高值,如亿维 PLC,可以支持20 KHz、200 KHz和500 KHz的高速脉冲输出,可以提供较高的转速;
2.
最小化细分因子m,例如将m降低到5,然后速度是10rpm。
