网友提问：
郑成功以明朝臣子自居，建立明郑后，为何不拥立明朝皇室后裔？
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这个问题就是错误的一个问题。
首先，郑成功不是以明朝臣子自居，而是他本来就是明朝臣子。在隆武朝，隆武帝当时是郑氏兄弟拥立，一方面出于感谢，一方面出于拉拢，另外郑成功当时还叫郑森，在面圣时候隆武帝一见满心欢喜，可惜没有女儿可嫁，于是赐名朱成功，等同驸马都尉，此后，郑森就成了朱成功，到死都是这个名字。这也就是国姓爷的来历。
而后，在清朝攻占台湾以后，为了消灭明朝皇统，减少郑氏在太晚影响力，故意给变成郑成功。于是后人都以郑成功来称呼他。
另外，他没有建立明郑，他死的时候依然是企图X神州的明将。他到死一直是明朝昭宗分封的延平郡王，后来因为战功，昭宗两度想晋封为潮王，但是郑成功因为谦恭，又刚刚北伐失败，于是坚辞不受。所以他到死爵位是延平郡王，官位是明朝招讨大将军。
由于昭宗朱由榔的中央朝廷远在昆明，中路广西一代被清军占领，路途遥远，音讯不便，于是昭宗亲赐郑成功便宜X。可以自行任命官员，武将可达一品，文官可以说六部主事。
虽然任命是这样，也等于给郑成功一个独立X的权利，事实上他便成为一国之主。但是他仍然忠心耿耿，没有任何僭越之形。他的X仍然是明朝王土，不是郑氏封地。所以不存在建立明郑X这一个说法。明郑只是后来史家称呼。
最后，郑成功死的时间是永历十六年五月初八。而昭宗永历帝在云南昆明被吴三桂逼死的时间是永历十六年四月，当时清兵完全窃据大陆，并且实行了严格的封海令，路上音讯不通，在当时一个月不到的时间是完全不可能传到台湾的，所以，当永历帝死讯郑成功是不可能知道，也就是说他死的时候认为皇帝还在世间，既然有一个皇帝就不肯能在拥立另外一个，除非想篡位。
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这个问题是不是：郑成功为什么没有拥立明朝王爷？
答案是有的，鲁监国。只是鲁监国没到台湾就病死了。以前有传说是郑成功害死的，现在已经挖掘鲁监国的墓，证实鲁监国是病死，郑成功并没害他。
鲁监国也一直尊崇永历正统，这一点他和郑成功观点一致。
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很多历史学家都把永历帝X视作明朝（南明）的终结，但其实不然，因为占据台湾、金门的郑成功家族在此后依然打着明朝的旗号从事抗清事业，时间长达X之久（1661-1683年），因此部分史学家便把这段历史称之为“明郑时期”。不过，郑成功家族虽然打着明朝的旗号，但却始终不肯拥立朱姓皇族为帝，这究竟是为何？在笔者看来，原因大概有以下4点：
郑成功画像
首先，寓居台湾或金门的皇族人数虽多，但大都没什么名望，不足以号令天下。在明末清初的战乱中，逃往台湾或金门避难的朱姓皇族为数众多，仅统计拥有王爵者，便包括泸溪王朱慈旷、巴东王朱江、乐安王朱俊、舒城王朱著、奉南王朱熺、益王朱锆、宁靖王朱术桂等人。但是，这些藩王都属于远支皇族，并且名望普遍较低，根本不足以承继大统、号令全国。
当然，鲁王朱以海是个例外，此君毕竟当过监国（准皇帝），并且曾在浙东坚持抗清十余载，在反清志士当中拥有相当的影响力，按道理应该被拥立为帝。但是，朱以海当年曾与隆武帝大打内战，对抗清大业造成极其恶劣的影响，而郑成功恰恰又是隆武帝最为器重的将领。如此一来，郑成功当然不可能拥立朱以海为帝，甚至都不允许他到台湾（注：朱以海最后病死在金门）。
鲁王朱以海的墓地
其次，明朝藩王喜欢内斗，无论拥立谁做皇帝，都不免引发内战。在南明存在的17年间，充满了藩王们内斗的“黑历史”，起初是潞王朱常淓与福王朱由崧之间的皇位之争，紧接着便是隆武帝朱聿键与鲁王朱以海之间的“同室操戈”，很快在绍武帝朱聿鐭和永历帝朱由榔之间又爆发大规模的内战。总之，每次皇位的更替，都会必然引发藩王之间大规模的内斗。
不仅如此，在每个藩王X的内部，无不存在着纷繁复杂的派系纷争和倾轧，他们在内斗方面个个是“行家里手”，但在对外作战方面则无异于一盘散沙。如此一来，无论是哪个藩王上台，都无法完成凝聚共识、团结抗敌的重任，反而会加剧局势的恶化。正是考虑到上述负面影响，因此郑成功家族对拥立朱姓皇族为帝始终保持谨慎态度，宁肯拖延也不能草率X。
永历帝剧照
再次，消解清朝的敌意，避免成为首要打击目标。清朝以异族入主中原，自身正统性严重不足，因此十分在意名号问题，但凡发现有称王称帝者，必然要竭尽全力予以消灭。譬如，永历帝在丢失中国大陆全部据点、仓皇逃往缅甸后，虽然对清朝已不构成任何实质威胁，但由于他依然拥有皇帝的名号，因此仍不免遭到追捕，直到最后被缢死在昆明了事。
永历帝的遭遇对郑成功家族来讲，无异于一记“警钟”，告诫他们不能公开拥立朱姓皇族为帝，否则将会成为清朝首要打击目标，就双方的实力对比来分析，结果不难想象。因此，为保住金门、台湾，郑成功家族最务实的策略，无疑是打着反清复明的旗号却不拥立皇帝，这虽然看上去很是诡异，但未尝不是讨巧求生的好办法。
郑成功的活动范围
最后，郑成功家族有割据称王的野心，不允许有更高的权威存在。郑成功家族虽然一向以大明忠臣自居，以反清复明为己任，但实际上不过是政治宣传罢了，根本不能当真。比如，永历帝即位后，郑成功虽然奉其为正朔，但却拒绝朝廷派人到军中任职，也不配合官军在两广地区的作战。等到他入据台湾后，更是以“延平王”的名义开府治事、X全台，丝毫不许永历朝廷置喙。
等到郑成功去世后，其子郑经虽然仍使用明朝赐予的“延平王”封号，并声称谨守臣礼，但在内部却开始自称“东宁国王”（郑经以“东宁”称呼台湾）。不仅如此，郑经在与清廷商谈议抚条件时，明白无误地提出欲效仿X、越南，做清朝的藩属国，而非与大陆完成统一（“郑锦请称臣入贡如X，上未之许。”见《清史稿·卷二百二十四》。“郑锦”为郑经之误）。
郑成功的雕像
郑成功及其子孙占据台湾X，虽然没有拥立朱姓皇族为帝，但始终打着反清复明的旗号，并且在台湾设府置县，建立各级行政机构，大力发展农业和国际贸易，将一个原始、封闭的海外孤岛变成一块百业渐兴、生机勃勃的宝岛，功劳不可谓不大。1683年，康熙帝派大将施琅跨海收复台湾，末代延平王郑克塽兵败投降，台湾自此再度与大陆实现统一。
参考书目
赵尔巽等撰：《清史稿》，中华书局19X版。
吴高飞：《郑成功传》， 百花洲文艺出版社 2007年版。
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你弄错了，郑成功拥立了明朝皇室后裔的。
1645年，郑成功的父亲郑芝龙、叔父郑鸿逵于福州拥戴唐王朱聿键称帝，建立了隆武X。这时候，年轻的郑成功，跟着父亲在军中历练，所以他当然也是“拥立”朱聿键的X臣之一。
值得一提的是，郑成功原名不叫郑成功，叫郑森。是朱聿键对他特别欣赏，说“可惜我没有女儿，否则一定招你为女婿”，并且赐以国姓、赐以“成功”之名的。也就是说，朱聿键给郑森改了名，叫“朱成功”，而“郑成功”是一个原姓与赐名的结合称谓。
人们称郑成功为“国姓爷”，就是来源于朱聿键的赐姓。
可惜隆武帝朱聿键不久就死了，父亲郑芝龙也投降了清朝。郑成功不肯投降，与父亲决裂，自己坚持抗清。1649年，郑成功改奉永历年号为正朔，永历帝即册封其为“延平王”。
我们在《鹿鼎记》里看到郑经被称为“延平郡王”，就是袭了郑成功的爵位，来自永历帝的册封。
永历帝名叫朱由榔，是原来福王之子。老福王就是当年“国本案”的核心人物之一，郑贵妃之子，名朱常洵，被李自成所杀。朱由榔从那时就展现出他惊人的天赋——擅长逃路。
做世子的时候，他从李自成大军围捕中逃跑；继承了福王的爵位，他又在清军南下的大潮中逃跑。当了皇帝之后，他又一跑逃跑，从云南一直跑到缅甸，在缅甸住了三四年，直到1661年才被献给吴三桂（也有说是1662年年初），永历朝廷才算结束。
而郑成功呢，死于1661年。也就是说，郑成功一生，名义上都是明朝的忠臣，他的反清斗争也一直以某位明朝皇室后裔为正朔的。
郑成功，包括他的儿子郑经，最高的职位都是“延平郡王”，这是南明永历帝给他们的册封。他们没有自已立国。
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四个字“志大才雄”。
郑成功是X英雄不假，也是一个很有能力的军事家、政治家，但是郑成功本人志大才雄，遇事独断于心，具有极具坚毅的性格，根本不是屈居他人之下的凡物。
顾城老先生的《南明史》堪称历史著作的典范，书中对郑成功的评价我觉得很深刻度，“郑成功把以他为首的郑氏集团利益放在最重要的地位“，这个怎么说呢，我觉得只能是一个中性略带贬义的评价吧，郑成功的地盘都是自己血拼下的，肯定要优先考虑自家势力的存亡兴衰。
郑成功在隆武帝X后，一直不愿意奉永历帝朱由榔为正朔，在孙可望受封秦王，分三路誓师连克贵州，川南、湖南、广西大部的大好形势下，郑成功依然在坐观成败并没有向永历朝称臣，保持自家的割据性，虽然最后受封延平郡王，但是受封不听调，在孙可望降清清军主力云集西南的时候，依然坐观成败，俨然独立王国，永历王朝的死活郑成功并未放在心上。
孙可望北伐全盛时期真有一鼓作气收复河山之势，可惜私心导致功败垂成，当然这与本次问答无关我不在赘述。
张煌言、张名振在浙东拥立鲁王朱以海监国于绍兴，一时之间声威大振，福建“义师起，八郡同日发”，但是郑氏集团对朱以海监国这个事情很冷淡，不光不予以配合还处处掣肘。后来朱以海被清军击败，没有了根据地的朱以海到了厦门依靠郑成功，郑成功表面上以礼相待，安排朱以海居住于金门。
永历帝 朱由榔在云南被吴三桂用弓弦勒死后，张煌言几次X朱以海，要求朱以海“争取闽海勋镇，速正大号，以求正统”，但由于郑成功不支持而作罢。郑成功死后，朱以海一度无人供奉。
对此，顾城对在南明史中对郑成功有严厉的批评，“郑成功把以他为首的郑氏集团利益放在最重要的地位”，“他的策略是明、清两方谁能让他独断专行，或者说割地自雄，他就奉谁‘正朔’。用他自己的话来说，他的理想是做一个‘纵横而所之”’的‘凤凰’，不愿成为‘槛阱之中’的‘虎豹’。”
所以郑成功是一个枭雄，他不可能拥立拥立明朝皇室后裔，而且郑氏集团本来就是一个大的军阀势力，郑氏集团本身对明朝的忠诚的就很一般。
郑成功虽然割据自雄，但是依然是一个大英雄，鲁迅先生说的好，有缺点的战士终竟是战士，完美的苍蝇也终竟不过是苍蝇。
而郑成功坚持抗清，誓不投降的气节也赢得了清朝的赞赏，康熙给郑成功写了一副挽联：
四镇多二心，两岛屯师，敢向东南争半壁；
诸王无寸土，一隅抗志，方知海外有孤忠。
比起江北四镇、左良玉之流，郑成功对大明已经算做的很好了。
