注塑机机械手操作教程(注塑机五轴机械手编程教程自学)

注塑机械手的操作步骤是怎样的?

1,确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。

2,打开机械手电源,进行机械手原点复归动作。

3,设定机械手的各动作模式,(按照具体产品所需选择)。

4,根据机械手夹具上的标贴参数,输入机械手待机位置和夹取位置。

5,根据标贴上参数设定注塑机开模行程。

注塑机机械手怎样编程?

1.先原点复归,按“原点复归”后,按下“ ?□”(开始 / 停止键),

机械手自动原点复归;

2.动作顺序编程:

原点直线移动等待点(X 轴、 Y 轴的值要设置, Z 轴为 0)姿势复归姿势复归时间(),姿势监控( 5S)

开模完成直线移动下降点 1(X 轴、Y 轴值和等待点一样, Z 轴要设置)直线移动前行点 1(模具)(X轴、 Z 轴的值不变和下降点1 一样,Y 轴值要设置)计时()治具闭(吸着 1 使用或夹具 1 使用)计时 T13()

直线移动后退点 1(X 轴、Z 轴的值不变; Y 轴的值可以和等待点

的一样)直线移动上升点 1(X 轴和 Y 轴的值不变, Z 的值为 0)姿势动作(姿势时间1S,姿势监控5S)允许合模直线移动前行点 2(X 轴不变,和等待点一样, Z 值为 0,Y 轴值变大,要设置)直线移动横出点 1(X轴的值变大,到达工作台上方, Y 轴不变和前行点一样, Z 轴为 0)直线移动下降点 2(到工作台面, X 轴和 Y 轴的值不变, Z 轴的值变大)治具开(吸着 1 使用或夹取 1 使用)计时直线移动上升点2(和横出点 1 的值一样 ,X 轴, Y 轴不变, Z 值为 0)直线移动

横入点(Y 轴、Z 轴的值不变, X 轴变小,这里可以取等待点的X,Y,Z 轴点的数值)返回原点复归

等待点(最好是在开模后动、定模之间距离的一半的上方,以不挂到

零件为好,这里 X 值、 Y值都设置 [X1,Y1], Z 值为 [Z1=0] )

姿势复归(不用设置)

开模完成

下降点1(下降高度以能吸住零件为准,X、Y 值和等待点一样[X2=X1,Y2=Y1],Z 值要设置 [Z2] )

前行点 1(X 轴值 X3=X1,Z 轴值 Z3=Z2,Y 轴的值要设置 [Y3] )

计时(),主要防止吸不住零件;

治具闭(选择吸着 1 使用或者夹取 1 使用)

计时 T13

后退点 1(X 轴值 X4=X2=X1,Y轴值 Y4=Y2,Z 轴值 Z4=Z2)

上升点 1(X 轴值 X5=X1,Y5=Y1,Z5=Z1=0)

姿势动作

允许合模

前行点 2(X 轴值 X6=X1,Z 轴值 Z6=Z1=0, Y轴值 [Y6] 要设置)

横出点( X 轴值要设置 [X7],Y 轴值 Y7=Y6,Z 轴值 Z7=Z1=0)

下降点 2(X 轴值 X8=X7,Y轴值 Y8=Y7=Y6, Z 轴值要设置 [Z8] )

治具开(选择吸着 1 使用或者夹取 1 使用)

上升点 2(X 轴值 X9=X8=X7,Y 轴值 Y9=Y8=Y7=Y6,Z 轴值 Z9=Z1=0)

横入点 =前行点(2X轴值 X10=X6=X1,Y轴值 Y10=Y6,Z 轴值 Z10=Z1=0)返回Y轴

X轴

Z轴

注塑机的机械手传动结构是怎样的,一个400行程气缸通过同步带驱动二节行程,总行程达到800?最好有图表示

  • 问题补充: 我对这个结构非常感兴趣,如果有人知道能解说,非常感激!我是做机械设计的以后可以一起交流。我在注塑机旁仔细看了有以下零件组成:气缸,直线导轨(两节),同步带,同步轮。什么结构成做到行程加倍呢?400变800,我知道一个结构,齿轮齿条。但是不知道这个注塑机的机械结构?QQ849152404。
  • 注塑机的机械手传动结构是怎样的,一个400行程气缸通过同步带驱动二节行程,总行程达到800?最好有图表示

请问南充哪里有卖注塑机机械手?

  • 南充或者重庆或者成都哪里有注塑机机械手、X注塑机、辅助设备、维修、对外加工的啊?
  • 存在哥哥但仍有好

天行机械手不下行不报警注塑机照常锁模产品压坏

  • .153.643我们修机械手的可以连细132………

为什麼机械手正常,注塑机显示机械手失败,不锁模

  • 省省吧,海天机用不了机械手,全自动做一会就报警,稳定性太差!

注塑机专用机械手的电动调位什么意思?

  • 利用电动方法调整哪个位置?谢谢!
  • 注塑机机械手有全伺服和单伺服!全伺服就是,X,Y轴都可以直接电动调整位置,速度,距离(横轴,竖轴),单伺服,我目前用的只能调横轴!

注塑机机械手开模完信号断,未归原点应怎样操作、

  • 注塑机机械手开模完信号断,未归原点应怎样操作、急要处理
  • 第一个确认注塑机的机械手功能是否打开第二个检查注塑机给机械手的开模终止的信号,有的机台直接给的是机械手信号,开模完信号是注塑机输出给机械手的。第三个如果前面两个正常检查注塑机开模终止的信号线是否接触良好,继电器是否正常哈立机械手

注塑机机械手开模完信号断,未归原点应怎样操作

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