注塑机械手的操作步骤是怎样的?
1,确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。
2,打开机械手电源,进行机械手原点复归动作。
3,设定机械手的各动作模式,(按照具体产品所需选择)。
4,根据机械手夹具上的标贴参数,输入机械手待机位置和夹取位置。
5,根据标贴上参数设定注塑机开模行程。
注塑机机械手怎样编程?
1.先原点复归,按“原点复归”后,按下“ ?□”(开始 / 停止键),
机械手自动原点复归;
2.动作顺序编程:
原点直线移动等待点(X 轴、 Y 轴的值要设置, Z 轴为 0)姿势复归姿势复归时间(),姿势监控( 5S)
开模完成直线移动下降点 1(X 轴、Y 轴值和等待点一样, Z 轴要设置)直线移动前行点 1(模具)(X轴、 Z 轴的值不变和下降点1 一样,Y 轴值要设置)计时()治具闭(吸着 1 使用或夹具 1 使用)计时 T13()
直线移动后退点 1(X 轴、Z 轴的值不变; Y 轴的值可以和等待点
的一样)直线移动上升点 1(X 轴和 Y 轴的值不变, Z 的值为 0)姿势动作(姿势时间1S,姿势监控5S)允许合模直线移动前行点 2(X 轴不变,和等待点一样, Z 值为 0,Y 轴值变大,要设置)直线移动横出点 1(X轴的值变大,到达工作台上方, Y 轴不变和前行点一样, Z 轴为 0)直线移动下降点 2(到工作台面, X 轴和 Y 轴的值不变, Z 轴的值变大)治具开(吸着 1 使用或夹取 1 使用)计时直线移动上升点2(和横出点 1 的值一样 ,X 轴, Y 轴不变, Z 值为 0)直线移动
横入点(Y 轴、Z 轴的值不变, X 轴变小,这里可以取等待点的X,Y,Z 轴点的数值)返回原点复归
等待点(最好是在开模后动、定模之间距离的一半的上方,以不挂到
零件为好,这里 X 值、 Y值都设置 [X1,Y1], Z 值为 [Z1=0] )
姿势复归(不用设置)
开模完成
下降点1(下降高度以能吸住零件为准,X、Y 值和等待点一样[X2=X1,Y2=Y1],Z 值要设置 [Z2] )
前行点 1(X 轴值 X3=X1,Z 轴值 Z3=Z2,Y 轴的值要设置 [Y3] )
计时(),主要防止吸不住零件;
治具闭(选择吸着 1 使用或者夹取 1 使用)
计时 T13
后退点 1(X 轴值 X4=X2=X1,Y轴值 Y4=Y2,Z 轴值 Z4=Z2)
上升点 1(X 轴值 X5=X1,Y5=Y1,Z5=Z1=0)
姿势动作
允许合模
前行点 2(X 轴值 X6=X1,Z 轴值 Z6=Z1=0, Y轴值 [Y6] 要设置)
横出点( X 轴值要设置 [X7],Y 轴值 Y7=Y6,Z 轴值 Z7=Z1=0)
下降点 2(X 轴值 X8=X7,Y轴值 Y8=Y7=Y6, Z 轴值要设置 [Z8] )
治具开(选择吸着 1 使用或者夹取 1 使用)
上升点 2(X 轴值 X9=X8=X7,Y 轴值 Y9=Y8=Y7=Y6,Z 轴值 Z9=Z1=0)
横入点 =前行点(2X轴值 X10=X6=X1,Y轴值 Y10=Y6,Z 轴值 Z10=Z1=0)返回Y轴
X轴
Z轴
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