步进电机控制方法(步进电机最简单的驱动方法)

生活 2023年11月10日 14:24 1 浏览

步进电机控制方法？

1、可以用单片机+X成步进电机驱动芯片来整全应用，这样比较简单，控制上很方便。用普通的51单片机像AT89C2051或STC12C1052+THB7128或THB6064这类芯片来组合就可以了。

2、单片机根据输入来决定输出的脉冲数量，让步进电机驱动芯片转化成功率信号驱动步进电机。

3、因为是一个脉冲走一步的，所以输出的脉冲数还要考虑到细分数的问题，固定转动步数、角度的程序还是比较容易编。像1.8度的步进电机，2细分时，转一圈就需要400个脉冲，转半圈只需要200个脉冲，转90度只需要100个脉冲，如此类推。

4、程序的话，固定一个适当的频率，按键触发启动定时器，然后在定时中断里取反一个IO端口做脉冲输出，再放入一个累加变量做计算，算脉冲数量，是取反两次输出一个完整的脉冲，在主程序中设定一个需要的脉冲数量来作为条件控制定时器的开启和关闭，然后循环等待条件满足

5、如果想把控制、驱动、和步进电机都整合在一起，比较麻烦，小电机还好，大电机的干扰是个问题。

直流步进电机最简单的驱动方法？

外接引线5根，其中之一为公用线，接12V(+)。

其它四根，分别为A，B，C，D。以次接12V(-)，

通电次序：(每变一次走一步)

正向：AB–BC–CD–DA–AB–

反向：AB–DA–CD–BC–AB–

驱动线路，有专用集成电路：UCN5804B，

也可由74系列加2003搭成。

89c52控制57步进电机？

  • 有驱动器，普中a2实验板，问：用实验板上排针给驱动器作控制信号实现正反转加速，硬件看图，在线等
  • 这个动画肯定是可以的，因为它们都是一样的，这个性质，所以说它这个的话肯定是可以控制的，非常棒的，谢谢。

求大神给个程序：基于ATmega16的X遥控控制步进电机并且在LCD12864上显示

  • X遥控发射器编码芯片是HT622害贰愤荷莅沽缝泰俯骏1，采用是NEC协议。步进电机是驱动uln2003,LCD是带字库的7920
  • 需要给你做一份吗

求一篇 基于控制PLC步进电机调速系统设计 的论文

  • 控制PLC步进电机调速系统设计，帮的

51单片机同时控制直流电机和步进电机

  • 贴下程序如下，求大神补上，字数限制，一部分定义没写，用的是C51#include reg52.h#define uint unsigned int#define uchar unsigned charunsigned char speed=5; 步进电机的转速unsigned char code clockWise[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x0d}; 八拍方式驱动，顺序为A AB B BC C CD D DAunsigned int a; a即想要转的圈数unsigned char b;unsigned int c;uchar time;void DC_motor_run() 普通的5V小直流电机{ IN1=1; IN2=0; TMOD=0x01;定时器0工作方式1 TH0=0xff;(65536-10)256;赋初值定时 TL0=0xf7;(65536-10)%256;0.01ms EA=1;开总中断 ET0=1;开定时器0中断 TR0=1;启动定时器0 while(1) { ; }}void tim0() interrupt 1{ TR0=0;赋初值时，关闭定时器 TH0=0xff;(65536-10)256;赋初值定时 TL0=0xf7;(65536-10)%256;0.01ms TR0=1;打开定时器 time++; if(time=100) time=0;1khz if(time=70) PWM=0;占空比%30 else PWM=1;}void delay(unsigned char z) 电机延时程序{ unsigned char x,y; for(x=0;xz;x++) for(y=0;y80;y++);}void step_motor1_clockwise(a) 步进电机1顺时针旋转{ for (c=0; c8*64*a; c++) { for (b=0; b8; b++) { P1=clockWise[b]; delay(speed); } }}void step_motor1_counterclockwise(a) 步进电机1逆时针旋转{ for (c=0; c8*64*a; c++) 用的是28BYJ-48步进电机 { for (b=0; b8; b++) { P1=clockWise[8-b]; delay(speed); } }}void main(){ ； 大神帮忙写下主程序，实现功能为一开始step_motor1正向旋转3周，同时DC_motor开始转动；正转三周完成后step_motor1开始反转三周，这段时间内DC_motor保持转动，反转完成后DC_motor也同时停止。小白实在是不会，自己写的程序试了很久，都是DC_motor一直在转动，step_motor1动都不动。求解救。}
  • 其实一般步进电机使用ULN2003驱动的，直流电机一般用（H桥）L298N来驱动如果你想方便一点L298N也能驱动步进电机L298N有那种一个小板的电路跟第一个电路的区别就是没有电机，其它都有，你看着办吧！！打字不易，如满意，望采纳。

三菱plc如何编程来控制步进电机高中低三个速度运行

  • 求梯形图！！！
  • 这有何难 找我就好了 帮你搞定一切

51单片机步进电机通过串口通信控制转速

  • #include reg51.h 单片机头文件包含文件#include intrins.h 单片机头文件包含文件#define uchar unsigned char#define uint unsigned int本例4相步进电动机工作于8拍方式正转励磁序列为B-BC-C-CD-D-DA-A-ABuchar code FFW[]={0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08,0x09,0x01,0x03};反转励磁序列为A-DA-D-CD-C-BC-B-ABuchar code REV[]={0x01,0x09,0x08,0x0C,0x04,0x06,0x02,0x03};延时void delay(uint x){ uchar i; while(x–) for(i=0;i120;i++);}正转一圈void SETP_MOTOR_FFW(){ uchar i,j; for(i=0;i5;i++) { for(j=0;j8;j++) { P1=FFW[j]; delay(80); } }}反转一圈void SETP_MOTOR_REV(){ uchar i,j; for(i=0;i5;i++) { for(j=0;j8;j++) { P1=REV[j]; delay(80); } }}转动方向标志，如果orientation=0xEE，则正转如果orientation=0xFF，则反转uchar orientation; 圈数标志uchar times; 接收的字节计数uchar serial_count=0;X机点动命令标志uchar flag;单片机串口中断处理程序，用于接收PC机控制信息void receive() interrupt 4 { ES=0; RI=0; flag=1; 接收转动方向标志 if(serial_count==0) { orientation=SвUF; serial_count++; }接收圈数标志 else { times=SвUF; serial_count=0; } ES=1; }uchar present_times;单片机向PC机发送信息void send(){ ES=0; SвUF=~P0; while(!TI); TI=0; SвUF=present_times; while(!TI); TI=0; ES=1; }主程序void main(){ uchar i;设置定时器T1的工作模式为2 TMOD=0x20; 通过给T1设置初值，固定时钟波特率为9600bps（11.0592HZ） TH1=0xfd; TL1=0xfd;设置串口通讯模式为1，允许接收 SCON=0x50; ES=1; EA=1;开放中断 TR1=1; T1启动，为串行通讯提供时钟 while(1) { present_times=0; P0=0xFB; 停止指示灯亮 delay(8); 每个一个时间间隔，发送一组字节 send(); 否则会造成字节发送顺序的混乱 if(flag==1) { if(orientation==0xEE) { present_times=times; P0=0xFE; 正转指示灯亮 send(); for(i=0;itimes;i++) 电机正转 { SETP_MOTOR_FFW(); present_times–; P0=0xFE; 正转指示灯亮 send(); } flag=0; } else if(orientation==0xFF) { present_times=times; P0=0xFD; 反转指示灯亮 send(); for(i=0;itimes;i++) 电机反转 { SETP_MOTOR_REV(); present_times–; P0=0xFD; 反转指示灯亮 send(); } flag=0; } else { b
  • 我 可以 完成 的

基于单片机的步进电机控制-石荣荣-天津工业大学

  • 大体是基于STC12C5624AD单片机的两相混合式步进电机的控制系统的设计的电子文档，急求。符合要求分追加
  • 不考虑成本的话，可以用芯片来做，推荐THB7128

谁会用Keil uVision3编写用AT89S52单片机控制驱动步进电机的“自动雨刷程序”

  • 通俗的说就是根据雨滴感应器感应到的雨量信号通过这个程序来驱动步进电机做相应的工作（转速的快慢）
  • 我 可以 写的哦

51单片机定时器如何通过改变定时器装载值来控制步进电机的转速

  • void timer0() interrupt 1{TH0=(65536-num)256;TL0=(65536-num)%256;p27=~p27;}我原本是想通过num的加减实现脉宽的大小，不想失败了，请教高手有没有更好 的算法
  • 怎么失败了呢？

求一份-基于单片机的步进电机控制实验装置设计-毕业设计，

  • 要求实现步进电机的调速，正反转控制，最好有实物明细表，急用！！！谢谢！！！
  • 亲我可以做，设计没问题
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